Elicoptere si autogiruri

La acest elicopter inaintarea mareste
Modelul Sikorsky S-76A; viteza curentilor de aer langa paleta din
rotorul se inclina pentru o dreapta, iar pe stanga miscarea in spate o
deplasare spre dreapta. scade. Paletele se indoaie in sus si in jos
pentru a egaliza forta de ascensiune pe
cele doua parti.

Pentru a putea ramane in aer, avioanele clasice trebuie sa aiba neaparat o miscare de inaintare. Cand aripile inainteaza in aer, se genereaza o forta ascensionala aerodinamica care egaleaza forta gravitationala. Elicopterul poate ramane in aer fara miscare de inaintare, deoarece forta ascensionala se genereaza prin rotatia aripilor. Aceasta forta, ca si la avioanele cu aripi fixe, este determinate de rezistenta aerului din jurul aripii.
Aripile subtiri ale elicopterului se numesc palete. Ansamblul de palete – rotorul – este actionat de un motor. La autogir, rotorul nu este actionat de motor; aceasta masina zburatoare este propulsata de o elice, iar curentul de aer generat de aceasta elice invarte rotorul, ca si vantul paletele morii de vant.
Cand elicopterul pluteste, forta ascensionala generate de rotor este egala cu greutatea elicopterului. Pentru a ridica elicopterul la o inaltime mai mare trebuie marit unghiul de pozitie al paletelor. Pilotul elicopterului poate mari simultan unghiul de pozitie a tuturor paletelor cu ajutorul parghiei de comanda. Daca elicopterul trebuie sa coboare, se poate micsora forta ascensionala prin micsorarea unghiului de pozitie.

Dirijarea
Pentru miscarea de deplasare roto