MECANISME PENTRU ROBOTI CARE SE DEPLASEAZA PRIN SALT
OBTINUTE PRIN STUDII PE SUBIECTI VII



1. INTRODUCERE
Asa cum se stie, prin biologie se întelege stiinta vietii (gr. bios - viata, logos - stiinta) .
Stabilirea si elucidarea unor analogii între sistemele tehnice si cele biologice a fost si ramâne o
inepuizabila sursa de inspiratie în stimularea si dezvoltarea creativitatii tehnice.
Una din cele mai tinere stiinte care s-au delimitat în ultimele decenii, este bionica.
Notiunea a fost introdusa de americanul J.E.Steele în 1960 (provine din cuplarea
notiunilor de biologie si electronica), pentru a desemna cercetarile de cibernetica orientate în
special spre studiul simularii mecanice a unor functii caracteristice organismelor.
Bionica a fost definita ca stiinta care studiaza functiile organismelor vii si simularea prin
mijloace tehnice a acestor functii. Printre obiectivele cercetarii bionice actuale, o atentie speciala
este acordata:
- studiului sistemului nervos conceput ca retea hipercomplexa de senzori;
- studiului organelor senzoriale;
- studiului organelor efectoare.
Studiul organelor efectoare si al proceselor de transmitere a comenzilor catre organele
efectoare reprezinta o parte esentiala a bionicii.
Solutiile existente în natura vie în acest domeniu sunt extrem de diverse si ingenioase.
Studiul si imitarea lor este de o inestimabila utilitate în circumstante nenumarate. Ca
exemple tipice pot fi citate cele ale constructiei manipulatoarelor automate si ale pedipulatoarelor
automate.
Asa cum se stie, mecanismul este un sistem mecanic în care corpurile materiale
rezistente componente, între care exista legaturi mobile, îsi pot schimba sub actiunea fortelor
pozitia relativa, în mod determinat, pentru îndeplinirea unor functii necesare (transmiterea puterii
mecanice, a fortelor, a miscarilor, ghidarea corpurilor etc.).
Biomecanismul este acel sistem mecanic întâlnit în organismele vii, care are caracteristici
comune cu mecanismul defini