REFERAT




LECTIA: LANTURI CINEMATICE. MECANISME


LANTURI CINEMATICE

Lanturile cinematice reprezinta sisteme formate din elemente cinematice de diferite ranguri, legate intre ele in mod continuu prin cuple cinematice de diferite clase.
Intrucat toate elementele lanturilor sunt mobile, acestea pot fi folosite in tehnica numai daca li se fixeaza unul din elementele componente.
Clasificarea lanturilor cinematice se poate face dupa trei criterii: rangul elementelor componente, forma lantului si felul miscarii elementelor.
A). Dupa rangul elementelor cinematice componente, se deosebesc:

Lanturi cinematice simple, constituite din elemente de rang j < 2 (cele de rang j = 1 sunt elemente situate la extremitatea lantului, iar cele de rang j = 2 sunt interioare).
Lanturi cinematice complexe, care au in componenta lor cel putin un element de rang j > 3. Dintre aceste lanturi, o utilizare foarte larga in tehnica o au lanturile Watt si Stephenson.
B). Dupa forma lanturilor cinematice, se deosebesc:

Lanturi cinematice deschise, care cuprind elemente de rang minim (j min. = 1).
Lanturi cinematice inchise, formate din elemente cu rang minim (j min. = 2).
C). Dupa felul miscarii elementelor, se intalnesc:

Lanturi cinematice plane, ale caror elemente componente au miscari in planul lor sau in plane paralele.
Lanturi cinematice spatiale, la care cel putin un element are o miscare intr-un plan diferit de cel al celorlalte elemente.
LANTURI CINEMATICE SIMPLE
(1, 5 – ELEMENT DE RANG J = 1; 2, 4 – ELEMENT DE RANG J = 2.)


2. FORMULA STRUCTURALA A LANTURILOR CINEMATICE PLANE.

Prin grad de libertate al unui lant cinematic se intelege numarul parametrilor scalari independenti, care definesc univoc pozitiile tuturor elementelor componente in raport cu unul din elementele lantului.
Mecanismele plane au in structura lor numai cuple de clasa a patra si cuple de clasa a cincea.

LANTURI CINEMATICE DESMODROME (DETERMINATE) SAU NEDESMODROME (NEDETERMINATE).

A). LANT