Obiectivul politicii
La 23 Septembrie 1386, Mircea Cel Batran, ajunge pe tronul Tarii Romanesti fiind unul din cei mai straluciti voievozi romani.
In timpul domniei sale, intre anii 1386 si 1418, Tara Romaneasca ajunge la maxima sa extindere teritoriala dupa cum reiese si din titulatura lui : “ Io, Mircea, mare voievod si domn, cu mila si cu darul lui Dumnezeu stapanind si domnind peste toata Tara Ungrovalahiei si partile de peste munti, inca si spre partile tataresti, si Almasului si Fagarasului herteg, si Banatului de Severin domn, si de amundoua partile peste toata Dunarea si pana la marea cea mare, si cetatile Darstorului stapanitor”.
Obiectivul politicii externe era apararea libertatii politice a Tarii Romanesti, aceasta fiind dominata de primejdia otomana. Din aceasta cauza, Mircea, incheie numeroase aliante cu Petru Musat, domn al Moldovei, Polonia, Serbia, Ungaria si alte state crestine purtand numeroase lupte antiotomane. Inceputul conflictului cu turcii are loc in anul 1389, cad Mircea il ajuta pe cneazul sarbilor ,in lupta de la Kossovopolje din Campia Mierlei, unde otomanii castiga. Ca razbunare, in anul 1394, sultanul Baiazid I organizeaza o campanie in Tara Romaneasca, inaintand spre Curtea de Arges, cetatea de scaun a domnului roman. Batalia decisiva s-a dat la Rovine in 10 octombrie 1394/17 mai 1395, fiind castigata de Mircea. Domnitorul roman, fiind constient de pericolul si puterea turcilor, in 1395 incheie primul tratat antiotoman cu regele Sigismund al Ungariei la Brasov, tratat care prevedea ajutorul reciproc in lupta antiotomana.
Pe 28 septembrie 1396, Baiazid i-a conducerea armatelor otomane si are loc o batalie decisiva intre crestini si musulmani la Nicopole, care s-a dovedit a fi catrastofala pentru crestini. Acum Mircea se astepta la o razbunare din partea turcilor care nu au intarziat sa treaca din nou granita Tarii Romanesti in 1397. Astfel, a avut loc batalia de pe Ialomita unde Mircea a iesit invi